Gaya Gesek termasuk gaya sentuh yang muncul jika permukaan
dua benda bersentuhan langsung secara fisik. Arah gaya gesek searah
dengan
permukaan bidang sentuh dan bersawanan dengan kecenderungan arah gerak.
Gaya gesek yang dikerjakan permukaan bidang sentuh pada benda sewaktu
benda tidak
bergerak disebut gaya gesek statis (fs). Gaya gesek yang dikerjakan
permukaan bidang sentuh pada benda sewaktu benda bergerak disebut gaya kinetis
(fk).
Besarnya
gaya gesek dirumuskan dengan persamaan berikut:
Keterangan:
fs= gaya gesek statis (N)
fs= gaya gesek kinetis (N)
μs= koefisien gerak statis
μk= koefisien gaya kinetis
N =
gaya normal (N)